2023-08-09
En 10 avant JC, l'architecte romain Vitruve a décrit un appareil de levage dans son manuel d'architecture. Cette machine possède un mât avec une poulie au sommet du mât. La position du mât est fixée par un hauban, et le câble passant par la poulie est tiré par un treuil pour soulever l'objet lourd. Certaines machines très lourdes peuvent utiliser deux mâts pour former une forme à chevrons afin de déplacer latéralement l'objet hissé, mais la portée est très petite et l'opération est très laborieuse.
Il faudra attendre le XVe siècle pour que l'Italie invente la flèche.grue industrielleque ce problème était résolu. Ce type de grue industrielle est doté d'un porte-à-faux incliné avec des poulies sur le dessus du bras, qui peuvent être soulevées et tournées. Mais jusqu'au XVIIIe siècle, tous les types d'engins de levage utilisés par l'homme étaient actionnés par la main-d'œuvre ou la force animale et étaient limités en termes de capacité de levage, de champ d'utilisation et d'efficacité du travail.
Au milieu et à la fin du XVIIIe siècle, après que le Britannique Watt ait amélioré et inventé la machine à vapeur, celle-ci a fourni des conditions de puissance pour les machines de levage. En 1805, l'ingénieur Lenny de Glenn construisit les premières grues de l'industrie à vapeur pour le chantier naval de Londres. En 1846, Armstrong, d'Angleterre, transforma une grue de l'industrie à vapeur du chantier naval de Newcastle en une grue hydraulique.grue industrielle.
Au début du XXe siècle, l’Europe a commencé à utiliser des grues à tour.
les grues industrielles comprennent principalement un mécanisme de levage, un mécanisme de commande, un mécanisme de relevage, un mécanisme d'orientation et une structure métallique. Le mécanisme de levage est le mécanisme de travail de base de la grue industrielle, principalement composé d'un système de suspension et d'un treuil, et lève également des objets lourds via un système hydraulique. Le mécanisme de commande sert à déplacer des objets lourds verticalement et horizontalement ou à régler la position de travail de la grue industrielle, et est généralement composé d'un moteur, d'un réducteur, d'un frein et de roues. Le mécanisme de relevage est uniquement équipé sur les grues industrielles à flèche. Lorsque la flèche est relevée, la portée diminue et lorsqu'elle est abaissée, la portée augmente. Il en existe deux types : le relevage équilibré et le relevage déséquilibré. Le mécanisme d'orientation est utilisé pour faire tourner le cadre du bras et il est composé d'un dispositif d'entraînement et d'un dispositif de support d'orientation. La structure métallique est le squelette dugrue industrielle. Les principales pièces porteuses telles que le cadre de pont, le cadre de bras et le cadre de porte peuvent être une structure en forme de boîte ou une structure en treillis, ou une structure en âme, et une partie de l'acier peut être utilisée comme poutre de support.